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錐齒輪及準雙曲面齒輪分別為相交軸及交錯軸的齒輪傳動類型。但是根據其齒長曲線特點、齒高形式、以及加工方法等有各種分類。由于齒長曲線對于傳動性能關系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齒長曲線分類。
直齒錐齒輪：輪齒齒長方向為直線，而且其延伸線交于分錐頂點、收縮齒；可用刨齒機、圓拉法加工，也可精鍛成形，一般用在低速輕載工況下、也可用于低速重載；
斜齒錐齒輪：齒長方向為直線，但其延長線不與軸線相交，而是與一圓相切；
曲線齒錐齒輪：曲線齒錐齒輪又分為格里森制和奧利康制、也可稱為圓弧制及擺線制。
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