齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉運動傳他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類依照齒輪軸性區分有平行軸(parallel axis)直交軸(intersecting axis)錯交軸(non-parallel and non-intersecting axis)
模數：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜）模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數。單位為 （齒／吋）。
模數：m＝D／N 徑節：Pd＝N／D
節圓：是一個理論圓，一對咬合的齒輪中，其節圓必互切
節徑：就是節圓的直徑，D
壓力線:兩齒輪在接觸時，垂直于接觸面的方向即是，通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。
壓力角PA:此為兩齒輪節圓公切線和壓力線所夾的角，一般的壓力角有 14.5 度和20度，現今多用20的壓力角，以防止干涉的情形發生。
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