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行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、(Planetary Gearbox)其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。
行星齒輪箱噪音分析及處理方法
行星齒輪箱是機械傳動中廣泛應用的重要部件，一對齒輪嚙合時，由于不可避免地存在著齒距、齒形等誤差，在運轉過程中會產生嚙合沖擊而發生與齒輪嚙合頻率相對應的噪聲，齒面之間由于相對滑動也發生摩擦噪聲。由于齒輪是齒輪箱傳動中的基礎零件，降低齒輪噪聲對控制齒輪箱噪聲十分必要。一般來說，齒輪系統噪聲發生的原因主要有以下幾個方面：
1.行星齒輪設計方面。 參數選擇不當，重合度過小，齒廓修形不當或沒有修形，齒輪箱結構不合理等。齒輪加工方面 基節誤差和齒形誤差過大，齒側間隙過大，表面粗糙度過大等。
2. 行星齒輪系及齒輪箱方面。裝配偏心，接觸精度低，軸的平行度差，軸，軸承、支承的剛度不足，軸承的回轉精度不高及間隙不當等。
3. 其他方面輸入扭矩。負載扭矩的波動，軸系的扭振，電動機及其它傳動副的平衡情況等。
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