是指只具有一個自由度的輪系。一個原動件即可確定執行件（行星齒輪）的運動，原動件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動件帶動行星齒輪，一方面繞著行星輪自身軸線O1-O1自轉，另一方面又隨著構件H（即系桿）繞一固定軸線O-O（中心輪軸線）回轉。
行星輪系和差動輪系統稱為周轉輪系（一個周轉輪系由三類構件組成1.一個系桿。2.一個或幾個行星輪。3.一個或幾個與行星輪相嚙合的中心輪。）。
行星輪系中，兩個中心輪有一個固定；差動輪系中，兩個中心輪都可以動(即F=2)。
行星齒輪之工作特點
行星輪系是一種不錯的齒輪傳動機構，具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動范圍大、運行噪聲小、效率高及壽命長等優點。
行星齒輪之運用場所
行星輪系在國防、冶金、起重運輸、礦山、化工、輕紡、建筑工業等部門的機械設備中，得到越來越廣泛的應用
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